玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

考題：要求使用西門子S200編寫下面的程序：
有一機械手，機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸，機械手移動時，兩個氣缸是同時移動的，每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴，一個吸嘴能吸一個料。
動作流程：
第1次，上電機械手移到A位（A位：上料氣缸對準是上料區，下料氣缸對準是加工區。）上料氣缸下去取料（有時吸一個料，有時吸兩個料，是不一定的），取完料后，氣缸上升到位，機械手移到B位（B位：上料氣缸對準的是加工區，下料氣缸對準是下料區），移到B位后，上料氣缸放料到加工位E，放完料后，
第2次，機械手移到A位，上料氣缸取料，取到料后，機械手移到B位，把料放在加工位F，
第3次，機械手用移到A位（A位：上料氣缸對準是上料區，下料氣缸對準是加工區），上料氣缸取料，這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走，（當時上料氣缸吸1個料時，這時下料氣缸就要吸走1個料，如果當時上料氣缸吸兩個料時，這時就要吸走兩個料，如果當時上料吸來兩個料，現在只吸走一料就報警），吸完料后機械手移到B位，上料氣缸把料放在加工位E，下料氣缸就把料放在下料區
第4次，機械手用移到A位（A位：上料氣缸對準是上料區，下料氣缸對準是加工區），上料氣缸取料，這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走，（當時上料氣缸吸1個料時，這時下料氣缸就要吸走1個料，如果當時上料氣缸吸兩個料時，這時就要吸走兩個料，如果當時上料吸來兩個料，現在只吸走一料就報警），吸完料后機械手移到B位，上料氣缸把料放在加工位F，下料氣缸就把料放在下料區。

難點就是第3次，下料氣缸取走多料才是對的，怎么記憶取第1次上料氣缸吸來1個料，還是兩個料。