玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

我用歐姆龍伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，以60mm/s的速度運(yùn)行時(shí)，到終點(diǎn)時(shí)總是超過(guò)給定值0.3mm左右，然后在調(diào)回來(lái)。但是以其它速度運(yùn)行時(shí)就不會(huì)出現(xiàn)這種情況，請(qǐng)問(wèn)這是什么原因造成的？

我這個(gè)不是用PLC控制的，是自己做的運(yùn)動(dòng)控制卡，算法是自己編的，用ARM實(shí)現(xiàn)的，要實(shí)現(xiàn)位置的精確控制。電機(jī)的運(yùn)行有加速、勻速、和減速過(guò)程。快到終點(diǎn)時(shí)先減速，到終點(diǎn)時(shí)，當(dāng)位置偏差小于0.005MM時(shí)，給定輸出的控制信號(hào)為零，也就是不給電機(jī)速度了，理論上應(yīng)該停下，但是它卻不能停下。只有以60MM/S的速度運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)位置定位不準(zhǔn)（比如要求到100MM時(shí)停止，但是它卻沖過(guò)100MM，到達(dá)100.3MM，然后再回調(diào)到100MM），以61或者59MM/S的速度運(yùn)行時(shí)就不會(huì)出現(xiàn)這種情況，現(xiàn)在不知道什么原因。調(diào)了2天了，還是找不到解決方案。希望各位高手指點(diǎn)！