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我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對(duì)定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單，就是讓伺服從點(diǎn)A運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B，然后從點(diǎn)B返回到點(diǎn)A。如此反復(fù)的從A到B，再?gòu)腂到A。用個(gè)計(jì)數(shù)器記錄往返次數(shù)。可是，弄不明白的是，有時(shí)候往返個(gè)幾十次后，伺服就會(huì)以一個(gè)非常大的速度從A到B中間的某一點(diǎn)飛快沖過(guò)B，遇到極限位感應(yīng)器才強(qiáng)行停下來(lái)。有位高手說(shuō)可能是加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng)，但我把這些參數(shù)都改過(guò)了。還是不行。有時(shí)候連續(xù)往返幾百次都沒(méi)事。有時(shí)候往返幾次可能都飛車(chē)。糾結(jié)啊。哪位大神出來(lái)給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機(jī)械分離開(kāi)來(lái)了。說(shuō)穿了就是把伺服跟1：30的減速機(jī)脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗(yàn)，來(lái)回往返N次都沒(méi)飛車(chē)。到底是什么原因呢。

自己頂下。坐等大神

各位樓上的大神們。問(wèn)題找到了。有位大神跟我說(shuō)是某參數(shù)逸出了。剛開(kāi)始我不信。雖然自動(dòng)程序?qū)懙谋容^復(fù)雜，但控制伺服往返的程序就那么幾句。所以。剛開(kāi)始我就一個(gè)勁的找是不是伺服參數(shù)設(shè)置問(wèn)題，或者就是伺服本身的問(wèn)題（這個(gè)伺服曾經(jīng)壞過(guò)，修好了）。結(jié)果下午我一發(fā)狠。把程序一句句的刪掉，一個(gè)一個(gè)參數(shù)的查。才發(fā)現(xiàn)，一個(gè)控制伺服減速運(yùn)行的減速時(shí)間運(yùn)算逸出了。它在3U里默認(rèn)是16位的，我設(shè)置成32位了。

引用

引用第12樓秋秋于2012-05-06 22:26發(fā)表的  :
師傅。可以把程序發(fā)給我嗎，我要學(xué)習(xí)，先多謝師傅

額。。。你的要求恐怕我無(wú)法滿足你，不好意思。因?yàn)槭枪�司的設(shè)備改造，雖然程序也不值什么，但所有權(quán)跟處置權(quán)歸公司所有，我個(gè)人是不能發(fā)出來(lái)的。其實(shí)，網(wǎng)上有好多類(lèi)似的程序。