伺服與步進的區(qū)別：
1.控制精度上，伺服優(yōu)于步進，步進40以上的細分只能為了加強運行的平滑性，而伺服電機可以通過外部的編碼器分辨率的加大來提高精度。
2.伺服在微動或定位保持上確實是一種動態(tài)的平衡，它是系統(tǒng)通過檢測的位置信號進行的負反饋PID調節(jié)，它低于一個編碼器分辨率時的微動不響應，定位保持時也是動態(tài)的響應外部負載而隨時改變力矩以達到動態(tài)的靜平衡，保持精度比步進差。
3.由于步進電機驅動通常帶有細分，而停止時通常會停止在細分點也就是不是磁極點上，那么停電后再次上電時驅動器不會按照停止時的各相電流進行分配，那么出現(xiàn)了步進電機重新上電時通常會出現(xiàn)強烈的小振一下，也就是轉子迅速與初始定子磁場對應，而伺服沒有該現(xiàn)象。
4.伺服的響應時間比步進快。
5.關于最高速和步進有丟步問題上：伺服優(yōu)勢明顯。
6.轉矩的控制上，步進的電機的轉矩會隨著速度的變化而明顯改變，在高速區(qū)域會隨著速度的變化產生強烈的下降；伺服在額定轉速內最大轉矩為恒力矩輸出，而且伺服可以進行力矩控制，這是步進無法做倒的。
7.伺服由于有PID調節(jié)，會有整定時間的問題，該時間會隨速度的高低和負載的變化而變化，該整定時間可控性差。整定時間與加減速時間不同，整定時間由系統(tǒng)PID增益、積分時間常數(shù)、設定速度值等等因素影響。步進卻沒有整定時間的概念，加減速時間簡單可控制。
8.價格上，步進優(yōu)勢很明顯
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