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     公司要做一個(gè)設(shè)備，一條無級(jí)調(diào)速長約15M的輸送帶上，只在最前面裝一個(gè)接近開關(guān)檢測(cè)工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有12個(gè)位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動(dòng)作對(duì)工件加工（加工時(shí)不需停輸送帶），在輸送帶電機(jī)上裝一編碼器，  剛學(xué)PLC，不知怎樣編程。請(qǐng)各位前輩指點(diǎn)，怎樣才能達(dá)到要求？
     三菱PLC加GOT1055

利用編碼器來計(jì)算輸送帶走了多遠(yuǎn)，要用到高速計(jì)數(shù)器來計(jì)算當(dāng)前的脈沖數(shù)，計(jì)算一下每一個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn)，當(dāng)走到你設(shè)定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號(hào)線，A .B 相位相差90度。同時(shí)使用可以辨別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，，Z相是編碼器轉(zhuǎn)一圈就輸出一個(gè)信號(hào)。此信號(hào)一般是用在需要回原點(diǎn)的場(chǎng)合。例歐姆龍編碼器E6B2轉(zhuǎn)一圈就輸出600個(gè)脈沖，就可以算出它每0.6度就輸出一個(gè)脈沖，假設(shè)滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長度，總長度再來除以600就得出每個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn)，假設(shè)你要走100MM,100除以每個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn)，除出來的數(shù)就是所要走的脈沖數(shù)，不知道你明不明白。我首頁就有我自己編寫的編碼器應(yīng)用實(shí)例，可以去下載學(xué)習(xí)

引用

引用第10樓wanghuhong于2012-04-09 11:56發(fā)表的  :

沒有皮帶的類型，沒有具體的工位動(dòng)作（X,Y,Z的方向動(dòng)作）。在不停皮帶的情況下誰能編個(gè)好程序來？必須要考慮跟皮帶的同步。還有齒輪數(shù)，齒輪模數(shù)，等等！四樓的比較明白！

你可以算一下編碼器走一圈能走多遠(yuǎn)，編碼器一圈走多遠(yuǎn)與同步輪的變比有關(guān)，