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dujiang100
我是一只小小鳥(niǎo)
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-06 14:33
  松下伺服驅(qū)動(dòng)器，型號(hào)MADDT1207003，上電沒(méi)事，不運(yùn)行，過(guò)一會(huì)，十幾分鐘，幾十分鐘不等，就報(bào)警ERR-21。由于手頭了沒(méi)有說(shuō)明書(shū)，不知道報(bào)的啥，了解松下伺服的大哥們解說(shuō)一下。
bosshyup
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-06 15:38
1.檢查一哈電源 2.檢查以下編碼器的4線是否接對(duì),是否有松動(dòng).3.地線是否接好  

松下的伺服 地線一定要接好,否則很容易就報(bào)21 的

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