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工控人家園 三菱工控論壇 伺服問題求助。。。。。。。。

johnsonhu

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樓主發(fā)表于: 2011-12-07 15:07

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本人用Q06UDHCPU+QD75M4連接MR-J2S-20B伺服驅(qū)動，再接伺服電機。
伺服驅(qū)動MR-J2S-20B開機，LED顯示"Ab”。L1,L2,L11,L21均接線正常。
使用GX Works和Configurator-QP測試，顯示“伺服未安裝”，錯誤代碼：108。如下圖：

哪位大哥幫忙解決一下，謝謝！

johnsonhu

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1樓發(fā)表于: 2011-12-07 15:08

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圖片：

johnsonhu

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2樓發(fā)表于: 2011-12-07 15:21

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3樓發(fā)表于: 2011-12-07 15:24

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伺服放大器已經(jīng)連接，為什么總顯示"No Servo"呢？難道還需要什么設(shè)置？是不是通訊有問題？

johnsonhu

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4樓發(fā)表于: 2011-12-08 13:22

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謝謝各位，問題已解決。原來是軟件里沒有設(shè)置這幾個參數(shù)：servo capacity, servo motor speed, servo forced stop, upper limit, lower limit。我問了三菱售后的人，原來哪個手冊上都沒有說，各位像我一樣的新手也要注意了，光看手冊也是不行的。

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