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不好意思說出來，不過拿出來和大家借鑒
自已做的機器，修了9天沒有找到毛病。。。。。。。。（步進電機帶一只250MM長的絲桿運動）
運動物體反復定位不準確，有時定位精度有時在三兩個絲，有時高達八個絲或偶然會有更高的現象，驅動器換了，電機換了，PLC換了，編碼器換了，程序修改了N次
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今天才查到，原來是絲桿連接部位斷了。。。。。。奇跡就在于絲桿斷了的情況下，在連續300次的重復精度試驗中，有時確能保特兩個絲的誤差！

呵呵 奇跡