玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

我最近研究出一套程序用兩個編碼器加變頻器，做兩臺電機的速度相位同步的程序，可代替了昂貴的同步控制器，方法是主電機編碼器測速給從電機速度信號，用模擬量0-10V輸出給從電機變頻器，當(dāng)然通訊會更好些。再加上主電機編碼器角度和從電機角度比較去修正從電機，只要存在角度誤差就修正。效果很好。


從動電機速度很穩(wěn)定的，上傳程序供大家學(xué)習(xí)研究。 主要技術(shù)含量在于相位同步 ，該方案就是便宜。有的變頻器帶同步卡的可以實現(xiàn)該功能但太貴了。
該項目用：CPU224XPCN   自帶模擬量端口的  編碼器200脈/
轉(zhuǎn)低了一點建議用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速計數(shù)器，普通變頻器，

我曾見過這樣的，主變頻器輸出脈沖給從變頻器的輸入，從變頻器內(nèi)可設(shè)電子齒輪比，這樣的話可保證較好的同步，記得當(dāng)時的變頻器是國產(chǎn)英威騰的