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我們公司有一臺(tái)交流伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中抖動(dòng)十分厲害，哪位高手知道怎么回事？從哪里做手解決？謝謝

先確定轉(zhuǎn)動(dòng)部分是否存在問(wèn)題。比如連軸器，導(dǎo)軌等使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受力變動(dòng)過(guò)大致電機(jī)抖動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)問(wèn)題就是參數(shù)問(wèn)題，把速度環(huán)參數(shù)，位置環(huán)參數(shù)調(diào)小。調(diào)整（從小到大）OK.     對(duì)了。驅(qū)動(dòng)器有無(wú)報(bào)警。編碼器壞有時(shí)都會(huì)抖動(dòng)。