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請問各位：

      在使用開環(huán)控制時(shí)， 你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時(shí)，每次停止后，是每次啟動(dòng)都回零點(diǎn)（ZRN)呢？還是斷電以后在執(zhí)行回零呢？如果正在發(fā)脈沖時(shí)，突然執(zhí)行停止。如果不回零點(diǎn)怎么找位置？

我在使用定位時(shí)。是每次啟動(dòng)都執(zhí)行回零點(diǎn)，請問各位是怎么做的呢？謝謝！

如果正在發(fā)脈沖時(shí)，停止發(fā)脈沖了，又是開環(huán)控制，怎么找回現(xiàn)在的位置呢？如果看D8140里的脈沖，運(yùn)行穩(wěn)定性怎么樣呢？我是沒有這樣使用過，不知道大家是怎么做的呢？歡迎大家討論一下。
謝謝！