自動控制系統(tǒng)的過渡過程：
（1）階躍輸入 在流程工業(yè)中，擾動是隨機(jī)的，它沒有固定的形式和時間，在研究分析控制系統(tǒng)時，為了統(tǒng)一和方便，選取一些典型的輸入形式，最常用的是階躍輸入。
階躍輸入的特點(diǎn)：一是突然性，系統(tǒng)輸入突然階躍式變化，并繼續(xù)保留在這個幅值上；二是階躍輸入的擾動性很大，比實(shí)際工況中出現(xiàn)的擾動要劇烈。如果一個控制系統(tǒng)能夠有效地克服階躍的影響，那么對于其他比較緩慢的擾動都能克服，滿足其性能指標(biāo)要求。所以這里討論的國度過程都是在階躍輸入情況下自動控制系統(tǒng)的過渡過程。
(2)過渡過程 在階躍輸入下，系統(tǒng)的過渡過程可以分為非周期構(gòu)成和振蕩過程。
非周期過程是指控制系統(tǒng)受到擾動后，在控制作用下，被控變量的變化時單調(diào)地增大或減小的過程。非周期過程可以分為非周期發(fā)散過程和非周期衰減過程，當(dāng)被控變量的變化速度愈來愈慢，逐步地趨近設(shè)定值而穩(wěn)定下來，稱為非周期衰減過程。
振蕩過程是指當(dāng)系統(tǒng)受到擾動作用后，在控制作用下，被控變量在其設(shè)定值附近上下波動的過程。如果系統(tǒng)受到擾動后，被控變量的波動幅度愈來愈大，稱為發(fā)散振蕩過程；如果系統(tǒng)受到擾動后，被控變量始終在其設(shè)定值附近波動，而且波動幅值相等，稱為等幅振蕩過程；第三種情況是系統(tǒng)受到擾動時，被控變量的波動幅值越來越小，最后逐漸趨于穩(wěn)定，稱為衰減振蕩過程。
衰減振蕩過程時所要研究的對象，控制過程性能指標(biāo)是以這種曲線為基礎(chǔ)加以研究和描述的。以上是自動控制系統(tǒng)的過渡過程的全部內(nèi)容。本文由
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