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        我想做個東西，簡單地說就是能在每天早上七點，步進電機得到脈沖后轉動一次，下午一點轉動一次，晚上七點轉動一次，并且每次轉動時都發出警報聲，以后也同樣每天重復這樣的步驟，或者最好每兩天正轉一次，接著后兩天反轉，如此循環下去，好像說用到時間比較指令？實在是不太懂，寫不出梯形圖
    請問有類似的參考程序或者現成的程序么？只要是用到時間比較指令的參考梯形圖也行了，不好意思，第一次做PLC，描述的可能有點不太明了，是畢業論文需要用

樓主是要做一個自動鎖門裝置吧。我了做了一個。用時間比較指令就可以了。