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luzhenchao
小陳
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樓主  發表于: 2011-05-06 09:07
流水線的檢測問題，一條輸送帶傳送過來的瓶子。如果檢測下來不好，到后面（5秒）地方的位置需要用氣體把它推掉。。關鍵是瓶子和瓶子之間的間距不固定的，前瓶子和后瓶子在檢測點的通過時時間不固定，在1到2秒間。到后面動作氣體的距離倒是固定的。程序怎么編。謝謝各位大哥。
weichangye
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1樓  發表于: 2011-05-06 22:22
用位移指令可以記憶，用兩個光電開關，第一個監測，到第二個時吹掉

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