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cdg1980
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樓主  發表于: 2011-04-13 12:27
如果設備開動后要求步進電機不停的運行，程序如：《DRVA D140  D165    Y0      Y2》。怎么設定D140數據。請各位老師指點。十分感謝！
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liu2004
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1樓  發表于: 2011-04-13 23:19
DRVA D140  D165    Y0      Y2
此指令為絕對位置控制


D140為0則步進電機為零位，電機不轉。

如果想要用步進電機一直轉，為何
用DRVA

用PLSY
[plsy  k1000 d140  y0]
則無限制
轉向要求倒 A+ A- 或B+ B- 一個就可
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