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工藝要求，首先采用的是控制電機(jī)單向正轉(zhuǎn)，由于是電機(jī)連接曲柄運(yùn)動(dòng)，所以行程的啟動(dòng)點(diǎn)和停止點(diǎn)為同一點(diǎn)，現(xiàn)在想用一個(gè)行程開(kāi)關(guān)來(lái)編寫程序，當(dāng)按下開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，曲柄運(yùn)動(dòng)一周，回到運(yùn)動(dòng)原點(diǎn)停止運(yùn)動(dòng)，小弟新手只會(huì)編寫那種來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)用兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)控制的。。。。

類似單按鈕啟停，外部按鈕X0   凸輪限位X1  電機(jī)輸出Y0    啟動(dòng)后稍作延時(shí)T0（延時(shí)長(zhǎng)短根據(jù)情況）

三菱：
ldp x0
ld t0
andp x1
orb
alt y0
ld y0
out t0 k20
end

僅供參考。