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工控人家園 綜合討論 救命啊！關于飼服定位

fqg00

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24樓發表于: 2010-11-30 09:29

只看該作者 | 小中大

引用
引用第10樓得龍節電于2010-11-20 12:48發表的 :
我的看法：一直運轉可以采用不設脈沖數量（設為0）即可一直轉，停的時候的找主軸上的原點，然后再做定位運轉應該就行了。

我覺得這方法不錯，可以試一下

無錫大阿福

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25樓發表于: 2010-11-30 11:37

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計算一下轉45度需要多少個脈沖，每次停止時都加上這么多脈沖量

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

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26樓發表于: 2010-11-30 11:55

只看該作者 | 小中大

你要死的,,,誰救得你!! 哈哈,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,其實你只要規定一個原點就行了,,,可以在主軸上連接一個絕對型編碼器,,那你走到哪里都能識別,,,,別說45度,,就是41.55度也能識別了,

土雞蛋

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27樓發表于: 2010-11-30 13:49

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有一點就是必須要先搞好軸轉一圈是多少個脈沖？脈沖越多精度也就響應越高。主軸一直運轉是要轉多久？看起來像是一把刀頭什么的一樣。最好給大家搞一個機械示意圖。方便大家理解和做嘛。

土雞蛋

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28樓發表于: 2010-11-30 13:53

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絕對編碼器是不適合這個場所的

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