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最近在調(diào)試三菱伺服放大器的時(shí)候，SON了之后，我沒有給出任何指令，突然，伺服上面顯示有數(shù)值跳到，過了一會(huì)出現(xiàn)AL52，也就是誤差過大的錯(cuò)誤，我核對(duì)了一下電機(jī)U,V,W是不是接錯(cuò)了，發(fā)現(xiàn)沒有錯(cuò)，伺服手冊(cè)上故障排除那里有很多可能原因，但是之前我的這個(gè)機(jī)器在一個(gè)工廠運(yùn)行的很正常，現(xiàn)在就是把改機(jī)器移到另外一個(gè)工廠而已，伺服的其它參數(shù)我是沒有改過，所以伺服手冊(cè)上的很多可能原因也就被我排除了，我現(xiàn)在找不出原因來了，不知道各位遇到過這種情況了沒有，對(duì)了，我點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候也出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤，也不知道是不是編碼器出現(xiàn)故障了？

AL52是不是伺服過載報(bào)警啊,很久沒有用三菱伺服了,對(duì)這些錯(cuò)誤代碼記不太清楚,應(yīng)該是伺服過載,或者是RST電壓過高

三菱伺服暫時(shí)還沒用過，不過要是出現(xiàn)位置誤差過大故障的話，樓主可以檢測(cè)一下伺服控制器主軸位置與從軸位置的關(guān)系，從軸位置超前還是滯后？要是超前的話問題就復(fù)雜了，可以檢查一下反饋線路是否存在電磁干擾現(xiàn)象；要是從軸位置滯后的話請(qǐng)樓主檢查一下機(jī)器的機(jī)械傳動(dòng)部分安裝的是否合格，負(fù)載是否過重，檢測(cè)一下伺服控制器的輸出電流是否過大等等。
以上～

這是一個(gè)誤差故障

也就是說偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨力的10倍，所以重點(diǎn)檢查

一：有沒有帶負(fù)載運(yùn)行，如果沒有帶，首先確認(rèn)機(jī)器有沒有摔過，如果沒有，機(jī)器是否有人為或外力的作用讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

二：看你機(jī)器選擇的是什么運(yùn)轉(zhuǎn)方式，如果編碼器還有反饋到伺服的信號(hào)或者是反饋到上位機(jī)或者是PLC（發(fā)脈沖的）裝置做定位運(yùn)算的時(shí)候沒有這個(gè)信號(hào)而導(dǎo)致PLC和編碼器反饋的數(shù)據(jù)不對(duì)而報(bào)故障

如果這些因素都確定沒有問題，建議你換一個(gè)電機(jī)試一下，或者將伺服驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠值以后再重新做一下看有沒有問題，如果還是有問題，那就肯定是電機(jī)有問題了

是電機(jī)有問題，我廠里出現(xiàn)過兩次這樣的問題，換個(gè)電機(jī)就可以了