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hutaoa
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樓主  發(fā)表于: 36天前
200SMART 使用脈沖控制一臺(tái)信捷DS5L1 伺服驅(qū)動(dòng)，伺服電子齒輪比設(shè)的是131072/6000 （簡(jiǎn)化為8192/375）SMART運(yùn)動(dòng)向?qū)гO(shè)置的是每轉(zhuǎn)6000脈沖 ，每轉(zhuǎn)移動(dòng)量是6CM。現(xiàn)在程序上手動(dòng)設(shè)定位置1CM結(jié)果電機(jī)轉(zhuǎn)了一圈 ，有點(diǎn)搞不懂了。論壇里的大神幫忙看看
附件： 200SMART 運(yùn)動(dòng)控制 PASS.zip (25 K) 下載次數(shù):83
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
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1樓  發(fā)表于: 36天前
應(yīng)該是齒輪比沒設(shè)置準(zhǔn)確
hutaoa
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2樓  發(fā)表于: 36天前
嗯，我也懷疑是齒輪比不對(duì)。不用齒輪比直接指定脈沖試一下。
萌新工具人
掃我頭像，一起來學(xué)習(xí)。
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3樓  發(fā)表于: 35天前
轉(zhuǎn)一圈脈沖設(shè)置匹配不對(duì)
掃我頭像，一起來學(xué)習(xí)。
金蛇郎君czz
車到山前必有路
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4樓  發(fā)表于: 31天前
設(shè)置不對(duì)吧
czz674613079@163.com
司慧聰
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5樓  發(fā)表于: 4天前
現(xiàn)在怎么樣了？
guduanbao
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6樓  發(fā)表于: 4天前
設(shè)置不對(duì)吧

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