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secgo

玩多了就更不會玩了~

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12樓發表于: 70天前

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這是機械結構導致的吧。如果是要求高，就走幾次然后回零一次，不然就換絕對編碼器

一朝風月

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13樓發表于: 69天前

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跑偏是因為聯軸器等機械松動,或者軸參數里傳動比例設置的不對吧

wwr1992

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14樓發表于: 69天前

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這是機械結構的問題，電機跑一圈就是一圈，精度是很高的。但是你這個滾動對應幾mm卻不是精確值，要么你計算一下實際偏移程序里手動補償一下，要么加個傳感器定期回一下原點找位置

wangnaizhi

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15樓發表于: 69天前

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引用
引用第10樓crgtom于2025-12-24 17:22發表的 :
因為是滾動式連續送料，每次送4毫米，總長要150000毫米，慢慢就多跑了

這種方式應該是機構導致的算的和實際的肯定有偏差的如果有要求還是建議出料端用編碼器作為送料長度依據

xulin_xy

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16樓發表于: 28天前

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這種基本都是機械誤差導致的檢查下聯軸器或者電子齒輪比是不是有問題

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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17樓發表于: 28天前

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相對定位是有問題的，每次的誤差會累計，比如第一次定位4mm，實際可能是3.9997，凡事都是有精度的，不可能設置4就一定是4完全不差。下次設置是4mm，這次又走了3.998，這誤差不就來了，改成絕對定位和定期位置清零校準的組合可以一試

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