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最近在弄FB塊，在測(cè)試原點(diǎn)回歸ZRN指令的時(shí)候出現(xiàn)了一個(gè)小問(wèn)題，就是每次回原完成后，D8340里面的值有3種狀態(tài)，0, -1, 1這3個(gè)脈沖數(shù)，出現(xiàn)0是正常情況，出現(xiàn)-1，或者1的時(shí)候，我絕對(duì)定位也有問(wèn)題，不知道啥原因

哪怕我下面有寫(xiě)置零有有可能出現(xiàn)

當(dāng)出現(xiàn)這種情況的時(shí)候，我每讓plc停止在RUN后，這個(gè)值就會(huì)增加，停止時(shí)是-1，RUN時(shí)是出現(xiàn)當(dāng)前值-1的情況

上面每次RUN時(shí)-1的情況，只有原點(diǎn)回歸后值不為0時(shí)才出現(xiàn)，當(dāng)d8340為0時(shí)，怎么停止和運(yùn)行都不會(huì)變化

而且這種情況我用DMOV K0 D8340,很奇怪的是，D8340的值為-1，就好像D8340不能為0，傳送接通時(shí)可以為0，斷開(kāi)就變成-1

把這句刪除試試看
還有要確保Z1為0哈

算是解決了，廠商那邊讓我升級(jí)了一下軟件版本，plc的，現(xiàn)在測(cè)試暫時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題了

引用

引用第6樓不如雪乃于2025-10-22 16:40發(fā)表的  :
算是解決了，廠商那邊讓我升級(jí)了一下軟件版本，plc的，現(xiàn)在測(cè)試暫時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題了

高仿的吧

引用

引用第7樓ymmfa于2025-10-22 16:41發(fā)表的  :



高仿的吧

是的國(guó)產(chǎn)FX3U+昆侖通態(tài)一體機(jī)，4百多，買(mǎi)來(lái)測(cè)試用

還給升級(jí)，算不錯(cuò)了

引用

引用第6樓不如雪乃于2025-10-22 16:40發(fā)表的  :
算是解決了，廠商那邊讓我升級(jí)了一下軟件版本，plc的，現(xiàn)在測(cè)試暫時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題了

兄弟我和你一樣，我后來(lái)沒(méi)辦法，加了兩部1：dmov k0 d340
                                                                     2：加了個(gè)極限位
反正一個(gè)月出現(xiàn)一兩次過(guò)沖，我就讓他們自己打手動(dòng)，隨便動(dòng)一下，再回原點(diǎn)

山寨的東西