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夢(mèng)雨天涯

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樓主發(fā)表于: 2025-05-26 16:54

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圖片：

如圖所示
1編碼器沒有達(dá)到數(shù)值也會(huì)繼續(xù)輸出，需要關(guān)閉M700后才能繼續(xù)接通
2一個(gè)軸只能有一個(gè)比較，其他的比較會(huì)失效

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sjm213

有小知識(shí)，無大學(xué)問。

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1樓發(fā)表于: 2025-05-27 10:58

只看該作者 | 小中大

這個(gè)指令的DONE狀態(tài)是達(dá)到position后一直保持到Enable失效；它可以用來控制Y端子輸出設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度的信號(hào)。

eledesigner

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2樓發(fā)表于: 2025-05-27 13:02

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這個(gè)HC_Compare 實(shí)時(shí)性好一點(diǎn)嗎，把當(dāng)前值放到普通的D里邊比較實(shí)時(shí)性差嗎

夢(mèng)雨天涯

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3樓發(fā)表于: 2025-05-27 13:36

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引用
引用第2樓eledesigner于2025-05-27 13:02發(fā)表的 :
這個(gè)HC_Compare 實(shí)時(shí)性好一點(diǎn)嗎，把當(dāng)前值放到普通的D里邊比較實(shí)時(shí)性差嗎

肯定是高速比較指令好啊，沒有周期影響

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eledesigner

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4樓發(fā)表于: 2025-05-27 13:50

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引用
引用第3樓夢(mèng)雨天涯于2025-05-27 13:36發(fā)表的 :

肯定是高速比較指令好啊，沒有周期影響

試試看，這兩種差多少

sunpeng

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5樓發(fā)表于: 2025-05-27 14:47

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手冊(cè)有明確的指令引腳示意圖的啊，而且OUTPUTENABLE 引腳可以關(guān)聯(lián)硬件輸出啊

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6樓發(fā)表于: 2025-05-29 10:10

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引用
引用第5樓sunpeng于2025-05-27 14:47發(fā)表的 :
手冊(cè)有明確的指令引腳示意圖的啊，而且OUTPUTENABLE 引腳可以關(guān)聯(lián)硬件輸出啊

你不懂我的意思啊，我的意思是同一個(gè)軸，多個(gè)位置需要同時(shí)比較，記住不是里面按照順序的數(shù)組呢

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wchny123

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7樓發(fā)表于: 2025-05-29 13:25

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HC_ArrayCompare用這個(gè)指令，你那應(yīng)該只是單位置比較

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8樓發(fā)表于: 2025-05-29 13:35

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引用
引用第7樓wchny123于2025-05-29 13:25發(fā)表的 :
HC_ArrayCompare用這個(gè)指令，你那應(yīng)該只是單位置比較

這個(gè)指令達(dá)不到我想要的效果

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9樓發(fā)表于: 2025-05-29 14:05

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問的問題不明不白

工控小c

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10樓發(fā)表于: 2025-05-29 16:04

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用信捷吧

可同時(shí)比較100個(gè)

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11樓發(fā)表于: 2025-05-30 11:50

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引用
引用第9樓eledesigner于2025-05-29 14:05發(fā)表的 :
問的問題不明不白

我不是問問題是說，這個(gè)指令，同一個(gè)編碼器軸，只能使用一次，再使用同一個(gè)軸的這個(gè)指令，就會(huì)相當(dāng)于雙線圈

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