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尺寸不一樣可以直接輸出長(zhǎng)寬高參數(shù)來(lái)進(jìn)行碼垛    即一套參數(shù)對(duì)應(yīng)一種產(chǎn)品   如果同一批產(chǎn)品各種產(chǎn)品都有那就麻煩了

尺寸不一樣怎么識(shí)別啊？用視覺(jué)嗎？

肯定可以了，這種的碼垛機(jī)見(jiàn)多了。

必須的！只是換產(chǎn)品的時(shí)候有些費(fèi)事！

做一些參數(shù)，讓工人改可以嗎？或者做很多參數(shù)組，調(diào)試了存好，讓工人切換。

可以一試，紙箱尺寸不定，可用伺服電機(jī)做一個(gè)扭力控制抓啟紙箱。

可以試試

應(yīng)該可以做出來(lái)。我們以前做的自動(dòng)上下料的設(shè)備，其中一部分就跟自動(dòng)碼垛差不多，用的三菱的PLC做的

首先你堆垛怎么把它拿起來(lái)是用真空吸還是用氣缸夾，不一樣尺寸用真空吸不用管，但是用氣缸夾就要看一共有幾種尺寸，然后有沒(méi)有共同點(diǎn)，我之前做過(guò)建筑用的標(biāo)磚，多孔，大兩孔大三孔磚的碼垛機(jī)

去年做了一個(gè)PLC加伺服做了跟這個(gè)一樣的，兩軸，設(shè)定限制參數(shù)紙箱參數(shù)，然后保存在配方，每一個(gè)新產(chǎn)品新建一遍新的參數(shù)，下次使用調(diào)用配方自動(dòng)碼垛，一個(gè)急停，一個(gè)循環(huán)，加一個(gè)限位控制，一個(gè)光柵，加兩軸原點(diǎn)信號(hào)，在任何地方光柵檢測(cè)到信號(hào)就暫停(比如感應(yīng)到有人進(jìn)去，預(yù)防撞人就暫停)，按復(fù)位就繼續(xù)碼垛，用限位獲取取紙箱的位置，根據(jù)限位算高度，按層數(shù)碼垛，這個(gè)不是很合理，但只有這個(gè)條件只能這么做，精度不高可以這樣做，采用真空吸盤(pán)吸起來(lái)碼垛，要注意紙箱吸起來(lái)重心往下會(huì)下墜，紙箱會(huì)變形。

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