玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

匯川660F的伺服，自動調(diào)諧以后，運行很流暢，但是很容易共振，報警共振過大

打開共振抑制  

抑制共振，添加濾波

抓轉(zhuǎn)矩曲線
看下共振有幾組  超過2組  調(diào)共振沒什么用
調(diào)了之后肯定會有新的共振
看下慣量    慣量太高  不能高剛性  高剛性 共振沒法調(diào)

負載是否是凸輪盤類的  一定范圍負載輕 一定范圍負載暴大
剛性高 負載輕的位置  共振頻繁   剛性低  負載高的地方 共振頻繁
解決辦法  只能犧牲響應(yīng) 調(diào)高轉(zhuǎn)矩濾波   轉(zhuǎn)矩濾波高了  n個共振可能轉(zhuǎn)移成1個共振或者沒有共振   一個共振在抓轉(zhuǎn)矩曲線  查看2個共振頻率 設(shè)置共振抑制

也可以直接加大功率 增加減速比提高扭矩  
但是多凸輪多伺服配合場合   加大功率意味著伺服轉(zhuǎn)動慣量變大
高低功率伺服配合精度會變差   比如高速全輪轉(zhuǎn) 高速貼窗之類
反正靠經(jīng)驗  做到最佳 既要那要