玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
春秋戰國
小白一枚！努力學習！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 357 點
下載積分: 21983 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰國的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續第2步，并循環。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發完，之后手動就動不了呢？
我是菜鳥。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9014 個
工控威望: 8710 點
下載積分: 17107 分
在線時間: 5366(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-03-03
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-29 17:49
這個原因有很多。和程序或伺服有關。  因為具體不清楚你的“急停”是怎么做的，但可以肯定的是相關的限制沒有解除。

比如PLC一般有一個脈沖輸出停止，比如M8349，可能這個點沒松開。

還有更多地方可以查找，通常伺服和PLC都斷電上電后可以解除。然后根據監視梯形圖，和檢查伺服狀態來確認原因。
樓主留言：
伺服重新上電不能解除，要PLC重新上電才可以解除！程序條件是滿足的，就是不動，可能是PLC內部那哪個與Y0發脈沖有聯系的M點出了問題！
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2401 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 4844 分
在線時間: 1215(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2026-01-08
查看libin520的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-29 18:14
程序寫得有問題呀。馬達軸發生了錯誤，手動應該可以復位，然后回原點。再啟動。每次都要關電。就很麻煩了。
樓主留言：
伺服斷電后再上電也解決步了，用了CR清除也不行，一定要重新上電PLC才可以。不過還沒有試過RES復位伺服，下周上班試一下RES看看！
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1960 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-31 07:36
那就是程序問題了。監控下你的方向輸出點是不是異常，估計是程序前后兩次脈沖動作沒有間隔一個掃描周期以上造成的。
成功的路上需要幫助
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1034 個
工控威望: 2715 點
下載積分: 23969 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2026-03-03
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-07-31 08:06
都是大神啊學習了
工控人加油
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1140 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 7151 分
在線時間: 628(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2026-03-04
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-07-31 08:53
在線監控，PLC診斷，PLC肯定運算錯誤。你的程序有問題。脈沖沒有發送完成，你又開始原點復位。
zhuyouyuan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 1040 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2017-04-25
最后登錄: 2025-11-17
查看zhuyouyuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-07-31 09:23
這個靠譜 監控一下  然后把對應的寄存器也打開看看數據變化，應該就能發現問題點了
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 505 個
工控威望: 729 點
下載積分: 2101 分
在線時間: 535(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2026-03-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-07-31 09:48
脈沖沒有發完，你監控下Y0是不是還有輸出，如果Y0還有輸出的話，就是有你說的這樣的情況，
樓主留言：
Y0的確還在輸出，我就用M8349復位Y0，之后還是走不動。有什么好方法？
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68280 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-07-31 18:17
應該是哪個特殊內部繼電器沒復位吧~
曾志勇
控制你!！我!！他!！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 137 點
下載積分: 752 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-07-31 19:13
如果是用步的話，急停要先切斷DRVA之前的條件，再復位步
樓主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發M點，并在指令前面串聯了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應該怎么辦呢？
成功學習
我佛慈悲，
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 523 點
下載積分: 11466 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-05-28
最后登錄: 2020-07-29
查看成功學習的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-07-31 19:37
同意1樓的說法。
ning244687
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 120 點
下載積分: 862 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-11-20
查看ning244687的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-08-01 10:51
不走肯定是指令沒走完，檢查程序
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产亚洲精品第一综合麻豆 | 国产一级特黄aaa大片 | 欧美寡妇xxxx黑人猛交 | 国产乱妇乱子在线播视频播放网站 | 久久av无码精品人妻出轨 | 激情欧美一区二区免费视频 | 伊人亚洲综合影院首页 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 91黄色免费观看 | 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆av网站 | 色综合99| 欧美变态暴力牲交videos | 成人天堂资源www在线 | 激情爆乳一区二区三区 | 黄色三级情侣片 | 国产午夜精品一区二区三区极品 | 亚洲免费观看在线 | 亚州综合网 | 一区二区三区高清在线观看 | 一个人看的免费高清www视频 | 美国av一区二区 | 亚洲国产长腿丝袜av天堂 | 日韩精品自拍偷拍 | 亚洲精品卡2卡3卡4卡5卡区 | 红桃视频黄色 | 欧美日韩在线视频免费播放 | 色一情一乱一伦一区二区三区日本 | 高清无码午夜福利视频 | 日本嫩交12一16xxx视频 | 琪琪女色窝窝777777 | 一本毛片 | 成人免费黄色大片 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 亚洲一级av毛片 | 精品无人国产偷自产在线 | 无套内射无矿码免费看黄 | 国产午夜精品在线观看 | 国产区久久 | 99热国产在线观看 | 自拍亚州| 无码午夜人妻一区二区三区不卡视频 | 欧美猛少妇色xxxxx | 99久久久无码国产精品不卡 | 性xxxxx欧美极品少妇 | 亚洲日韩精品欧美一区二区 | 色欲av蜜桃一区二区三 | 男人的天堂一区二区 | 日韩免费av网站 | 日本少妇裸体做爰高潮片 | 成人久久久久久久久久久 | 一区二区三区四区av | 2020久热爱精品视频在线观看 | 亚洲综合网站精品一区二区 | 亚洲色国产欧美日韩 | 人人妻人人妻人人人人妻人人 | 狠狠干2024| 成人国产一区 | 无遮无挡三级动态图 | 国产无遮挡又黄又爽在线观看 | 亚洲精品自在在线观看 | 国产永久免费观看 | 亚洲成人va | 精品久久久久久久久午夜福利 | 天天射一射 | 少妇精品久久久久久久久久 | 亚洲午夜av久久久精品影院色戒 | 婷婷成人丁香五月综合激情 | 国内精品久久久久影院免费 | 日日人人爽人人爽人人片av | 国产又黄又 | 色偷偷亚洲第一成人综合网址 | 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 97视频人人| 亚欧成人中文字幕一区 | 91网页在线观看 | 中文字幕人成乱码熟女免费 | 丰满妇女强制高潮18xxxx | 有码视频在线观看 | 国产妇女精品 | 国产在线精品无码二区二区 | 中文字幕亚洲中文字幕无码码 | 国产在线精品一区二区不卡 | 免费无码一区二区三区蜜桃 | 人妻有码av中文字幕久久琪 | 国产亚洲欧洲综合5388 | 欧美a v在线 | 日本人妻精品免费视频 | 欧美性做爰毛片 | 久久国产精品久久久久久电车 | 韩国美女视频黄是免费 | 制服丝袜av无码专区 | 亚洲国产成在人网站天堂 | 韩国一级淫片免费看 | 国产999 | 国产精品美女久久久久久久 | 欧美1页| 精品亚洲国产成人av在线小说 | 欧美三级乱人伦电影 | 国产传媒毛片精品视频第一次 |